Schneller Algorithmus zur Echtzeit-Detektion von Wurzelkanaleingängen in Videobildern

Die Echtzeit-Bilderkennung in der Endodontie eröffnet neue Behandlungsmöglichkeiten in der Zahnmedizin. Eine spezielle Bilderkennungssoftware wurde entwickelt, um die Wurzelkanaleingänge trepanierter Zähne in Videosequenzen, die mit dem Digital-Mikroskop DM 143 von Motic erfasst wurden, zu erkennen. Die entwickelte Software ist in der Lage, mit jeder an einen PC angeschlossenen USB-Videokamera zu kommunizieren und findet nahezu alle Wurzelkanaleingänge in trepanierten Zähnen. Zur Erkennung der Kanaleingänge wurde die Minimum-Distance-Klassifikation eingesetzt. Diese Minimum-Distance-Klassifikation ermöglicht einen farbbasierten Bilderkennungsalgorithmus, der direkt in eine die Videodaten darstellende Programmfunktion implementiert ist und dadurch die anfallenden Daten sehr schnell verarbeiten kann. Die Bildverarbeitungsgeschwindigkeit variierte zwischen 30 und 64ms pro Bild bei einer gewählten Bildauflösung von 352x288 Pixel und dem benutzten 2 GHz Pentium 4-PC. In der vorliegenden Studie wurde die Software an insgesamt 78 Zähnen (Inzisiven, Prämolaren und Molaren) getestet. Die mittlere Sensitivität der Software betrug für alle 78 Zähne 97, 01%. Schlagwörter: Automatische Bilderkennung, Intraoralkamera, Digital- Mikroskop, Wurzelkanäle, Endodontie