Ziel dieser Studie war es, herauszufinden, welchen Effekt eine bidirektionale rotierende Injektionsmethode auf die Kräfte hat, die zum Eindringen und Vortreiben einer Kanüle in einer gewebeähnlichen Substanz notwendig sind. Es wurden zwei In-vitro-Versuchsaufbauten entwickelt, die mit zwei gewebeähnlichen Materialien von unterschiedlicher Konsistenz arbeiteten. Jedes der Gewebeersatzmaterialien wurde mit üblicherweise in der Zahnheilkunde verwendeten 30-, 27- und 25-Gauge-Kanülen von zwei Herstellern getestet. Die Kanülen wurden bis zu einer standardisierten Tiefe von 1,27 cm mit einer standardisierten Insertionsrate platziert. Ein modifiziertes Parallelometer erlaubte es, kontrollierte Kräfte auszuüben. Getestet wurden eine lineare sowie eine neu beschriebene bidirektionale rotierende Injektionstechnik. Die Kraft bei der Punktion und der folgenden Penetration wurde mit Hilfe einer elektronischen Waage gemessen. Insgesamt wurden 400 Kanüleninjektionen durchgeführt. Eine statistische Analyse zu Technik, Material, Kanülendurchmesser und Kanülenhersteller ergab, dass die Daten statistisch signifikant waren und keine Überlappungen aufwiesen. Bei der Post-hoc-Analyse über die Wechselwirkungen zwischen den Faktoren wurde festgestellt, dass die bidirektionale Injektionstechnik den größten Einfluss auf die Reduktion der Penetrationskräfte hatte, und zwar unabhängig von Material, Durchmesser oder Hersteller der in dieser Studie getesteten Kanülen. Die bidirektionale rotierende Injektionstechnik benötigt 2- bis 3-mal weniger Kraft als eine Standardinjektionstechnik. Es ist anzunehmen, dass eine kontinuierliche Rotation in eine Richtung zu ähnlichen Ergebnissen führt. Kanülendurchmesser und -design haben einen geringeren Effekt auf die Kraftreduktion bei der Injektion als die verwendete Injektionstechnik. Das in dieser Studie angewandte In-vitro-Modell stellt ein zuverlässiges und dynamisches Testsystem dar und kann für zukünftige Untersuchungen von Kanülen eingesetzt werden. Keywords: Computergesteuerte Injektion, Verbiegung, Penetrationskraft, Injektionstechnik, Lokalanästhesie, Kanüle