Genauigkeit der navigierten Implantatchirurgie mit dem Robodent®-System auf der Grundlage einer radiologischen Untersuchung mittels digitaler Volumentomographie (DVT)

In dieser Arbeit sollte die Gesamtgenauigkeit des Robodent®-Systems bei der Implantatinsertion im Zusammenhang mit einer radiologischen Untersuchung mit dem Newtom DVT 9000 bestimmt werden. Dazu wurde von einem Referenzmodell mit zwölf Bohrlöchern mittels digitaler Volumentomographie ein Dicom-Datensatz erstellt. Nach der Bildschirmplanung mit der Robodent®-Software wurden mit dem Robodent®-System in vier Prüfmodellen jeweils zwölf Bohrungen angelegt. Danach wurden die Abweichungen zum Referenzmodell digital vermessen. Es konnten eine mittlere Abweichung von 0,5 mm und eine Standardabweichung von 0,23 mm ermittelt werden. Der Versuchsaufbau enthielt alle Fehlerquellen der navigierten Chirurgie - von der radiologischen Untersuchung, der digitalen Bildbearbeitung, der Datenübertragung, der Registrierung von Patient und Bohrer bis zu den mechanischen Fehlern durch Bohrerspiel und Sitz der Navigationsschiene. Mit den gewonnenen Daten wird eine Grundlage für den Anwender geschaffen, der die Ergebnisse in den klinischen Ablauf integrieren kann. Aufgrund der Kenntnis der genauen Daten können die Operationsplanung sowie ihre chirurgische und prothetische Ausführung für den einzelnen Patienten individuell und sicher erfolgen. Keywords: Implantatnavigation, Robodent®, Newtom, dreidimensionale Planung, Navigationsschiene, Genauigkeit der Implantatnavigation