Seit Beginn der Menschheitsgeschichte wird Mundhygiene in verschiedenen Kulturkreisen praktiziert. In der Steinzeit erfolgte die Zahnreinigung mittels sogenannter Kauhölzer. Im alten Ägypten wurde etwa die "Waschung des Mundes" mit dem Saft zerriebener Minze angeordnet. Auch in der Antike wurde Zahnpflege betrieben: Bereits um 400 v. Chr. empfahl Hippokrates die Zahnpflege als Prophylaxe. Im mittelalterlichen Europa gingen Zahnschmerz-Geplagte zum "Zahnbrecher". Erst in der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts mit den Anfängen der modernen Medizin wurde das Zeitalter der Prophylaxe eingeläutet.