OriginalarbeitLanguage: GermanIn mehreren Versuchsserien wurde die Frage der Hysterese, der Wiederholgenauigkeit sowie der Streckentreue des von Edinger entwickelten Robotartikulationssystems ROSY geklärt. Diese Apparatur erlaubt durch elektronisch angesteuerte Schrittmotoren das genaue Nachfahren der physiologischen Kieferbewegungen eines Patienten zu diagnostischen und therapeutischen Zwecken. Weitere Messungen überprüften den Einfluß einer simulierten Belastung durch ein Okklusionshindernis auf die wiedergegebenen Kieferbewegungen. Die Hysteresemessungen über alle Achsen ergaben eine Verschiebung von weniger als 0,03 mm zwischen Anfangs- und Endpunkt. Bei wiederholten Messungen kumulierte der Fehler nicht. Auch die Ergebnisse der Messungen zur Wegtreue, zur Wiederholgenauigkeit sowie zur Beeinflussung durch ein Gleithindernis zeigten Fehlerwerte in dieser Größenordnung, so daß ein praktischer Einsatz nicht durch eine zu hohe Ungenauigkeit des Robotsystems beeinflußt wird.
